Los resultados que se muestran a continuación corresponden a cuatro simulaciones distintas para el caso de no coincidencia entre el eje del momento cinético del cuerpo y el del par externo actuante. En cada simulación se presenta una gráfica tridimensional de la trayectoria del cdg del móvil y otra con las proyecciones ortográficas sobre cada uno de los planos coordenados. En todas las gráficas, el símbolo “o” indica el punto de partida del movimiento. En la gráfica tridimensional, además, se indican las posiciones del móvil en las posiciones de tiempo enteras (segundos) mediante el símbolo “*”, y se dibuja el vector velocidad tangencial (en color azul). El sistema de referencia empleado se corresponde con un referencia fija (X,Y,Z), cuyo origen coincide con las coordenadas iniciales del c.d.g. del móvil, salvo en la coordenada z 0 del mismo, que arbitrariamente se ha considerado de valor 5 (se ha hecho así para que la representación gráfica resulte más clara).
Estas simulaciones fueron realizadas por Delfín Silió, profesor de la Universidad de Cantabria.
1ª SIMULACIÓN
Condiciones de simulación:
- Velocidad tangencial 5 m/s.
- Par constante, perpendicular en todo momento al vector veloc. tangencial
2ª SIMULACIÓN
Condiciones de simulación:
- Velocidad tangencial 5 m/s.
- Par perpendicular en todo momento al vector veloc. tangencial, de módulo constante manteniendo un sentido los 5 primeros segundos y el contrario en los 5 segundos restantes.
3ª SIMULACIÓN
Condiciones de simulación:
- Velocidad tangencial 5 m/s.
- Par perpendicular en todo momento al vector veloc. tangencial, variando según ley senoidal de amplitud 2 m y periodo 2B segundos.
4ª SIMULACIÓN
Condiciones de simulación:
- Velocidad tangencial variable según la ley V = 5 + 0,2*t (m/s.)
- Par constante, perpendicular en todo momento al vector veloc. tangencial.
