Para el desarrollo de las primeras pruebas fue utilizado el prototipo de la figura propulsado por motor eléctrico y con lastre desequilibrado.
Estos prototipos fueron realizados por Manuel Benavente.
Propiedad Intelectual
Las investigaciones relativas a la Teoría de Interacciones Dinámicas que se detallan en esta página web han sido financiadas por la sociedad “Advanced Dynamics, S.A.”, la cual tiene registros de patentes basados en la teoría.