Para el desarrollo de las primeras pruebas fue utilizado el prototipo de la figura propulsado por motor eléctrico y con lastre desequilibrado.
Estos prototipos fueron realizados por Manuel Benavente.
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Las investigaciones relativas a la Teoría de Interacciones Dinámicas que se detallan en esta página web han sido financiadas por la sociedad «Advanced Dynamics, S.A.», la cual tiene registros de patentes basados en la teoría.