A partir de la aporía entre rotación y orbitación, ha sido desarrollada la Teoría de Interacciones Dinámicas. Esta se fundamenta en la incapacidad inercial de la materia, en determinados supuestos, de adicionar vectorialmente los momentos angulares resultantes y, en general, las magnitudes angulares de los cuerpos en rotación.
La Teoría de Interacciones Dinámicas permite desarrollar una dinámica específica de los sólidos en rotación, sometidos a sucesivos pares de fuerzas, en los que la secuencia de acción de las fuerzas determinan su comportamiento peculiar, que no coincide exactamente con las leyes de la mecánica clásica, pero si se concilia con la realidad física. El enunciado de las leyes de comportamiento de los móviles en el espacio, y por tanto, el desarrollo de la Teoría de Interacciones Dinámicas, ha sido realizado a partir de las conjeturas iniciales de Miguel A. Catalán, y tras comprobar experimentalmente las previsiones de estas hipótesis dinámicas, y el verdadero comportamiento inercial de la materia en rotación.