La Teoría de Interacciones Dinámicas como extensión de la mecánica clásica de cuerpos rígidos.
Con fecha 13 de mayo de 2026, y con ocasión de la publicación de ese nuevo libro, se ha celebrado un homenaje al matrimonio Jimena Menendez Pidal y Miguel Catalán, en la Fundación Ramon Menendez Pidal, recordando el desarrollo de las investigaciones realizadas por Gabriel Barceló en los últimos cuarenta años, para entender el comportamiento dinámico de la masa en la naturaleza, en traslación y con rotación sobre un eje, y en concreto, cuando es sometida a acciones externas que le obligan a nuevas rotaciones sobre otros ejes distintos.
Esta investigación nació tras el deseo de analizar las explicaciones del profesor Miguel Catalán sobre la estructura del átomo, y al apreciar una regularidad en la dinámica de los cuerpos celestes, y también en la dinámica de los electrones del átomo: en todos los casos existía rotación de la masa y orbitación, sin disponer de una propuesta de ley científica que justificase ese comportamiento.
Por todo ello fue convocado ese homenaje a la familia Menendez Pidal, y en concreto al matrimonio de Jimena y Miguel, por su labor pedagógica y formativa.