A partir de los axiomas generales pueden concebirse dinámicas concretas para supuestos o excitaciones determinadas. Por ejemplo, puede concebirse una Dinámica rotacional de Pares de Fuerzas no coaxiales específica, en el supuesto de un sólido rígido sometido a pares de fuerzas no coaxiales. Gabriel Barceló sugiere tres axiomas básicos para desarrollar esta dinámica:
- Cuando un sólido es sometido a sucesivos momentos no coaxiales, se generan en su seno campos inerciales, que se configuran como distribuciones no homogéneas de velocidades y aceleraciones.
- Cuando un sólido con rotación intrínseca es sometido a nuevos pares no coaxiales, el campo de velocidades que se genera se acopla con el campo de velocidades de traslación.
- La acción de momentos no coaxiales sucesivos sobre un cuerpo rígido no puede ser determinada por agregación o calculada mediante la resultante de las fuerzas o/y pares.
El primer axioma concreta los enunciados con carácter general, asumiendo la generación de campos, generalmente anisótropos, en los supuestos de cuerpos dotados con rotación intrínseca, cuando son estimulados por nuevos pares no coaxiales. El segundo axioma enuncia un acoplamiento discriminante de los campos de velocidades, y el tercero recuerda la imposibilidad de la utilización del algebra vectorial para estos fenómenos.
A partir de estos axiomas pueden inferirse las leyes de comportamiento de los cuerpos sometido a pares de fuerzas no coaxiales, leyes de comportamiento de la dinámica rotacional no newtoniana de Interacciones Dinámicas.